※Raspberry Pi 2以前を使用している場合は、Bluetoothアダプタの追加とBluezのインストールが必要です。

REX-BT60の検索

REX-BT60と rfcomm で接続

import sys

import serial　←--------------------------------------------[1]
import time

import datetime



def main():

    ser=serial.Serial('/dev/rfcomm0',9600,timeout=10)  ←----[2]
    title="Serial port send test : "+ser.portstr

    testmsg="a quick brown fox jumps over the lazy dog."

    print(title)

    i=0

    while i < 10;

        d= datetime.datetime.today()

        str1=d.strftime("%Y-%n-%d %H:%M:%S: ")+testmsg+'\n'

        outdata=str1.encode('utf-8')   ←----------------------[3]
        ser.write(outdata)

        print(outdata)

        i=i+1

        time.sleep(1)

    ser.close()

    print("End of send test")



if __name__ = '__main__'

    main()

[import serial] で pyserialモジュールをインポートします。

serial.Serial('/dev/rfcomm0', ...) でrfcommのデバイス名を使ってポートをオープンします。

シリアルデータの送信は、write() 関数で行いますが、送信データはバイト型データで送る必要があります。
一方、変数 str1 は文字型変数なので str1.encode('utf-8') を使って
文字型データからバイト型データに変換を行った後に ser.write(outdata) でデータを送信しています。

データの受信

import sys

import serial

import time

import datetime



def main():

    ser=serial.Serial('/dev/rfcomm0',9600,timeout=10)

    title="Serial port read test : "+ser.portstr

    print(title)

    i=0

    while i < 10;

        d= datetime.datetime.today()

        str1=d.strftime("%Y-%n-%d %H:%M:%S")+'\n'

        indata=ser.readline()  ←----------------------[1]
        str2=indata.decode('utf-8')

        print(str1 +str2)

        i=i+1

    ser.close()

    print("End of read test")



if __name__ = '__main__'

    main()

シリアルデータの受信は、readline()関数で行います。
受信データは、バイト型データで取得されるため、文字列として扱うために
str2.indata.decode('utf-8') を使ってバイト型データから文字型データに変換してから画面に表示します。

このページで紹介した情報に加えて、Raspberry Pi上でREX-BT60の通信パラメタを設定する方法を説明した資料
「REX-BT60のRaspberry Piでの使用について」というドキュメントを用意しており、こちらからダウンロードできます。

(ここで紹介されている内容は、2016年12月16日時点での情報に基づいています。)