3. LPS331APの制御
気圧・温度センサーモジュールとの接続ができたら、Usb61Utyを起動して実際に制御してみます。
USB61UtyからLPS331APを制御して以下の操作を行います。
(1) LPS331APから温度を取得する
(2) LPS331APから気圧を取得する
3-1. 電源供給等の設定
3-2. Device IDの確認
レジスタ[WHO_AM_I:0Fh]を読み出し、その値が、[BBh]であることを確認します。
転送データと実行結果は以下のとおりです。
3-3. センサーの動作開始
まず最初に、センサーの動作を開始させるため、レジスタ[CTRL_REG1:20h]に[E0h]を書き込みます。
Power down制御[Bit7]をActive modeに、出力データテート[Bit6-Bit4]を気圧データ、温度データともに
12.5 Hz での出力レートに設定します。
3-4. 温度情報の読出し
レジスタ[TEMP_OUT_L:2B]とレジスタ[TEMP_OUT_H:2C]から
各１バイトずつ順番に合計２バイトの温度データを読み出します。
連続して複数バイトのデータを読み出す場合は、最初に指定するレジスタアドレスの
最上位ビットを1にする必要があるため、先頭のTEMP_OUT_L のレジスタアドレスとして
2Bh ではなく ABh を指定します。
TEMP_OUT_L と TEMP_OUT_H の２バイトを連続して読み出すため
データ転送長は、 02h を指定します。
実行結果
以下の手順で実際に読み出したデータから気温を算出します。
(1) TEMP_OUT_L と TEMP_OUT_H から16ビット値に変換します。
(2) この値を符号付16ビット値として以下の式にあてはめれば温度[℃]が算出されます
T / 480 + 42.5 = 温度[℃]
実際に今回読み出された以下の値を使って算出します。
TEMP_OUT_L = 2Ah
TEMP_OUT_H = E2h
(1) T = E22Ah (= -7638 )
(2) -7638 / 480 + 42.5 = 26.6
温度の値として 26.6 ℃ が得られます。
3-5. 気圧情報の読出し
レジスタ[PRESS_OUT_XL:28],[PRESS_OUT_L:29],[PRESS_OUT_H:2A]から
各１バイトずつ順番に合計３バイトの気圧データを読み出します。
連続して複数バイトのデータを読み出す場合は、最初に指定するレジスタアドレスの
最上位ビットを1にする必要があるため、先頭のPRESS_OUT_XL のレジスタアドレスとして
28h ではなく A8h を指定します。
３バイトを連続して読み出すためデータ転送長は、 03h を指定します。
実行結果
以下の手順で実際に読み出したデータから気圧を算出します。
(1) PRESS_OUT_XL, PRESS_OUT_L, PRESS_OUT_Hから24ビット値に変換します。
(2) この値を4096で割れば気圧[mbar]が算出されます
実際に今回読み出された以下の値を使って算出します。
PRESS_OUT_XL = CFh
PRESS_OUT_L = C4h
PRESS_OUT_H = 3Fh
(1) P = 3FC4CFh (= 4179151 )
(2) 4179151 / 4096 = 1020.3
気圧の値として 1020.3 mbar が得られます。
今回は、REX-USB61にI2C接続された気圧センサーからユーティリティソフト Usb61uty を使って温度と気圧を読み出す処理を説明しました。
さて、次回からREX-USB61のAPIライブラリを使って実現するプログラムの作成について説明していきます。
今後、取り上げてほしいデバイス等がありましたら、ブログコメントへお知らせください。
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