◆RPi-GP10M 一般仕様◆
| 名称 | Raspberry Pi I2C 絶縁型デジタル入出力ボード MILコネクタモデル |
| 型番 | RPi-GP10M |
| インターフェイス | GPIO40ピン:I2C |
| I/Oエキスパンダ | TI TCA9535 |
| 入力部 | 8ch |
| 高耐圧ダイオード方式 VIH = 3.5V, VIL = 1.5V 最大耐圧 30V(負論理) |
|
| 5V/10kΩでプルアップ | |
| 出力部 | 8ch |
| DMOS オープンドレイン方式(負論理) | |
| 最大電流 100mA/ch(ON時) | |
| 最大耐圧 30V(OFF時) | |
| 標準 ON 抵抗 2Ω | |
| トリガ入力 | 1ch |
| 高耐圧ダイオード方式 VIH = 3.5V, VIL = 1.5V 最大耐圧 30V(負論理) |
|
| 5V/10kΩでプルアップ | |
| ストローブ出力 | 1ch |
| オープンコレクタ方式(負論理) | |
| 最大電流 500mA(ON時) | |
| 最大耐圧 30V(OFF時) | |
| COMMON電源 TM4 |
COM+:5～24V入力 ※デジタル入出力用 COM-:絶縁GNDに接続 |
| 使用コネクタ | OMRON XG4A-2034 または互換品 適合コネクタ OMRON XG5N-201-AWG26～22 フラットケーブル用 OMRON XG4M-2030 |
| 絶縁電圧 | 2.5kV (デジタル入出力とGPIO40ピン間) ※デジタル入出力の各チャンネルは非絶縁 |
| 電源 | +5V / +3.3V (GPIOポートから給電) |
| 消費電流 | 計測中 |
| 動作環境 | 温度:0～40℃、湿度:20～80%(ただし結露しないこと) |
| 外形寸法 | 約 56.5(W)x 65(L)mm(突起部含まず) |
| 重量 | 約25g |
| パッケージ内容 | RPi - GP10T 本体 x1 GPIO 40P ピンヘッダー x1 スペーサー(Raspberry Pi固定用 M2.6)x4 ネジ(Raspberry Pi固定用 M2.6)x8 ユーザーズマニュアル x1 保証書 x1 |
| 保証期間 | 1年 |
◆RPi-GP10M 各部の名称◆
①GPIO40PINコネクタ
②COMMON電源端子
③デジタル入出力用MILコネクタ(20PIN)
◆GPIO40ピンの信号配列◆
| ピン番号及び名称 | 説明 | ピン番号及び名称 | 説明 | ||
| 1 | 3.3V | 3.3V 電源 | 2 | 5V | 5V電源 |
| 3 | SDA1 / GPIO 2 | I2C / SDA1 TCA9535制御用 | 4 | 5V | 5V電源 |
| 5 | SCL1 /GPIO 3 | I2C / SCL1 TCA9535制御用 | 6 | GND | GND |
| 7 | GPIO 4 | (未使用) | 8 | GPIO 14 /TXD | ストローブ出力(デフォルト) |
| 9 | GND | GND | 10 | GPIO 15 / RXD | トリガ入力(デフォルト) |
| 11 | GPIO 17 | (未使用) | 12 | GPIO 18 | (未使用) |
| 13 | GPIO 27 | 絶縁電源制御 | 14 | GND | GND |
| 15 | GPIO 22 | (未使用) | 16 | GPIO 23 | (未使用) |
| 17 | 3.3V | 3.3V電源 | 18 | GPIO 24 | (未使用) |
| 19 | MOSI / GPIO 10 | (未使用) | 20 | GND | GND |
| 21 | MISO /GPIO 9 | (未使用) | 22 | GPIO 25 | (未使用) |
| 23 | SCLK / GPIO 11 | (未使用) | 24 | CE 0 / GPIO 8 | (未使用) |
| 25 | GND | GND | 26 | CE 1 / GPIO 7 | (未使用) |
| 27 | ID_SD / GPIO 0 | HAT_ID読み込み用I2C | 28 | ID_SC / GPIO 1 | HAT_ID読み込み用I2C |
| 29 | GPIO 5 | (未使用) |
30 | GND | GND |
| 31 | GPIO 6 | (未使用) | 32 | GPIO 12 | ストローブ出力(オプション) |
| 33 | GPIO 13 | トリガ入力(オプション) | 34 | GND | GND |
| 35 | GPIO 19 | (未使用) | 36 | GPIO 16 | (未使用) |
| 37 | GPIO 26 | (未使用) | 38 | GPIO 20 | (未使用) |
| 39 | GND | GND | 40 | GPIO 21 | (未使用) |
◆デジタル入出力MILコネクタ(20ピン)の信号配列◆
| TM# | ピン# | 信号名 | 機能 |
| TM4 | 2 | COM - | GND |
1 |
COM + | 5～24V 入力 |
| CN1# | 信号名 | 機能 | CN1# | 信号名 | 機能 |
| 1 | COM+ | 5～24V 入力 | 2 | COM - | GND |
| 3 | TRG | トリガ入力 | 4 | STB | ストローブ出力 |
| 5 | DI0 | デジタル入力ch 0 | 6 | DI1 | デジタル入力ch 1 |
| 7 | DI2 | デジタル入力ch 2 | 8 | DI3 | デジタル入力ch 3 |
| 9 | DI4 | デジタル入力ch 4 | 10 | DI5 | デジタル入力ch 5 |
| 11 | DI6 | デジタル入力ch 6 | 12 | DI7 | デジタル入力ch 7 |
| 13 | DO0 | デジタル出力ch 0 | 14 | DO1 | デジタル出力ch 1 |
| 15 | DO2 | デジタル出力ch 2 | 16 | DO3 | デジタル出力ch 3 |
| 17 | SO4 | デジタル出力ch 4 | 18 | DO5 | デジタル出力ch 5 |
| 19 | DO6 | デジタル出力ch 6 | 20 | DO7 | デジタル出力ch 7 |
| タイトル | ダウンロード | 説明 |
|---|---|---|
| RPi-GP10M ダウンロード | e2e_download.pdf | 各種ダウンロードソフトウェアや製品情報は運営元の ラトックシステム株式会社のWebページ にてダウンロードいただけます。 |
Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型デジタル入出力ボード
●HATボードサイズに各8chの入出力ポートを搭載
●デジタル入出力ポートはMILコネクタ型
●高速な動作に対応したデジタルアイソレーターを採用
●入出力端子への電源供給や接地のためのコモン電源端子搭載
●RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドを公開
RPi-GP10T / RPi-GP10Mは、Raspberry Piの GPIO 40Pin(I2C)に接続する絶縁型のデジタル入出力拡張ボードです。
■RPi-GP10の用途イメージ本製品をRaspberryPiに接続し使用することで、機器へデジタル信号を出力、また機器からの信号を入力することが可能です。
本製品を Raspberry Pi CM3キャリアボード「RPi-CM3MB2/-PoE」「RPi-CM3MB3」へ導入することで、制御回路のリレーやスイッチ、測定器の状態監視や7セグメント表示機の制御、シーケンサ(PLC)などの通信用インターフェイスとしてもご使用いただけます。
● RPi-CM3MB3に接続した例(RPi-GP10Tを接続した例です) ●
本製品はRaspberry PiのHATボードサイズ(65mm x 56.5mm)にそれぞれ 8chの入出力ポートを搭載し、複数ある機器を同時に接続・制御することが可能です。
RPi-GP10Mの入出力端子は、ロック機構ちハーネスの抜けに耐性の強いを持つMILコネクタタイプ(20pin)。
※ 結線が容易な端子台タイプのモデル RPi-GP10Tも用意しています。
本製品のアイソレーションには、デジタル入出力側とGPIO40PIN間は電気的に分離絶縁をおこなう「デジタルアイソレーター」を採用。
低消費電力(低発熱)で実装面積を小さくできる利点があり、一般的なフォトカプラ方式よりも高速な動作を実現します。
RPi-GP10シリーズには、各電気機器と入出力端子を接続した際に必要な接地や、予備電源などを供給できる様、コモン電源端子を搭載しています。
※ COM+は5～24Vの幅広い入力電源に対応。
※ COM-は絶縁GNDへ接続。
本製品をセットアップするうえで必要な手順や、制御するためのサンプルコードは、本製品専用のページを公開。
すぐに作業に取り掛かれる様、操作手順などもご用意しています。
RATOC Git Hubページはこちら ⇒